Как правильно наказывать ребенка?

Воспитать из ребенка хорошего человека сложно. Современная педагогика предлагает разные методики, но без определенных усилий, и даже наказаний, все равно не обойтись. Если ребенок плохо себя ведет и никакие увещевания не помогают, приходится прибегать к наказаниям. Кто-то наказывает ребенка жестко, используя ремень. Японцы, например, вообще не наказывают детей, позволяя им все. Однако, момент наказания у них – это всеобщее порицание. Как же правильно наказывать, чтобы не навредить психике ребенка?